Cómo definir design tokens personalizados con ThemeExtension y animarlos entre los temas claro y oscuro en Flutter
Crea una subclase de ThemeExtension, registra una instancia por ThemeData mediante la lista extensions, léela con Theme.of(context).extension<T>() y escribe un lerp real para que el AnimatedTheme de MaterialApp interpole tus tokens durante el cambio entre claro y oscuro. Cubre colores, radios, sombras, estilos de texto y booleanos, el fallo por extensión ausente, la trampa de copyWith que descarta todas las demás extensiones y por qué necesitas == y hashCode, todo verificado con pruebas de widgets en Flutter 3.44.8.