ASP.NET Core 11 における型付き結果 (Results<>) vs IResult vs IActionResult
ASP.NET Core 11 では、minimal API には TypedResults を使って Results<T1, TN> を返し、コントローラーには ActionResult<T> を返します。素の IResult と素の IActionResult は非常手段として扱いましょう。どんなレスポンスでもコンパイルは通りますが、OpenAPI には何も伝えないため、手書きの ProducesResponseType 属性という代償を払うことになります。