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go_router と auto_route はどちらも Navigator 2.0 の上に載っています。そのため本当の選択は、宣言的な URL ルーティング vs コード生成による型付きルート vs Router API を自前で書くことのどれを選ぶかです。それぞれの設定例を添えた意思決定マトリクスと、生の Navigator が今でも勝る場面を解説します。