Solución al error de Xamarin: Csc.exe exited with code -1073741790. (MSB6006)

Simplemente ejecuta Xamarin Studio como Administrador.

El error normalmente significa que el proceso no puede acceder a un determinado recurso. En mi caso era falta de permisos; pero también puede significar que algún archivo ya está en uso. En ese caso, haz Clean en la solución y Rebuild, y si eso tampoco funciona, haz una limpieza manual de la solución eliminando las carpetas “bin” y “obj” de cada proyecto.